Historie družstva žen se datuje již spolu se vznikem klubu USK Praha v roce 1953 (původně TJ SlaviaVŠ Praha, později VŠ Praha). Prvním vedoucím družstva žen byl Jindřich Vacula, který s družstvem v roce 1957 poprvé postoupil do 1.ligy družstev. Od roku 1958 družstvo převzal Milan Bureš (vedoucím družstva až do roku 1990, kdy ho pak ještě několik let vedl společně se současnou vedoucí družstva Janou Šmidákovou),který dovedl družstvo žen mezi nejlepší družstva Československa. Mezi atletky, které se nesmazatelně zapsaly do historie atletiky patřily mino jiné: Jarmila Kratochvílová (100-800m – dodnes držitelka světového rekordu v běhu na 800m a později i úspěšná trenérka), běžkyně Zuzana Moravčíková, Ivana Kleinová, Milena Matějkovičová, Jana Červenková, Petra Pokorná, Jana Kučeríková, Iva Jurková, či sedmibojařky Zuzana Lajbnerová a Marcela Koblasová, dálkařka Hana Tasová a výškařka Ivana Geržová.

Od 90. let dvacátého století družstvo  jasně patří k nejlepším v České republice. V roce 2008 obhájilo svoji pozici nejlepšího ženského klubu již po osmé v řadě (celkem 14 titulů Mistra ČR). Družstvem žen USK Praha v posledních letech prošly tak skvělé závodnice jako : Šárka Kašpárková (trojskok), Ludmila Formanová (800m),Zuzana Hlavňová (výška) , Hana Benešová (200 a 400m), Lucie Komrsková (dálka), Iveta Rudová (100m př.), Štěpánka Klapáčová (100 a 200m), Andrea Šuldesová (1500 a 3000m) a mnohé další.

            I v současné době jádro družstva tvoří reprezentantky České republiky : Zuzana Hejnová (400m př., Lucie Škrobáková-Martincová (100m př.), Barbora Laláková (výška), Martina Šestáková- Darmovzalová (trojskok, dálka), Barbora Dibelková (chůze), Zuzana Schindlerová (chůze), Jitka Bartoničková (400m), Zuzana Bergrová (400m a 400m př.), Romana Maláčová (tyč), Jana Korešová (sedmiboj), Kristina Bažatová (100 a 200m) a další skvělé atletky.

Nemalým dílem k úspěchu družstva přispívají i „tradičně hostující“ závodnice- především Barbora Špotáková (oštěp), Kateřina Baďurová (tyč),Petra Kamínková (3000 a 5000m), Alena Rucklová (400m př. a 800m).